重庆工业机器人的分类有哪些

工业机器人的分类

1. 按操作机坐标形式可分为：

（1）直角坐标型工业机器人

其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。

（2）圆柱坐标型工业机器人

其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。

（3）球坐标型工业机器人

又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动（即RRP,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动）所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。

（4）多关节型工业机器人

又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其前三个关节是回转副（即RRR），该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。

（5）平面关节型工业机器人

 它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。

 随着科技的不断进步，很多传统人类劳动力已经逐渐被智能机器人取代，这对于我们来说好的是成本降低，更准确无误方便快捷。坏的是就职岗位减少。下面简单介绍一下重庆工业机器人发展前景。

   随着我国装备制造业的转型升级，在市场需求和技术进步的双重作用下，工业机器人与数控机床的集成近年来发展迅速，应用形式不断扩大。这对当前机床智能化趋势带来了新的推动力，对我国机床行业的转型升级也将起到一定的作用。有益的驱动效果。针对机器人开发和与机床集成应用的发展现状，相关企业应如何建立有效的组织与联络机制，加强沟通与合作，制定什么样的技术规范和标准要建立两产业融合发展的格局，充分实现资源共享和互补优势，形成产业发展的合力！

   重庆工业机器人产业正迎来黄金时期的发展机遇，如何促进工业机器人产业与机床产业的融合，如何实现工业机器人与数控机床的融合，已成为现代装备制造业的重要课题。NG产业升级。如何提高机器人产业的整体素质？一般来说，以数控系统为基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统对大批量生产企业有一定的优势。日本FUNAC公司的产业升级路径是一个成功的典型案例，值得借鉴和借鉴。几家数控系统企业相继进入工业机器人行业。广州数控是首家。自2006以来，工业机器人产业的规划和发展已经走过了8年的历程。凭借自己在生产控制器、伺服驱动和伺服电机产品方面积累的经验，我们完成了完全自主的工业机器人系列化发展。产品覆盖3-200公斤。其功能包括机床搬运、装卸、焊接、堆垛、上胶、抛光、切割、喷涂、分拣和组装。在劳动力市场结构性短缺和战略性释放的双重刺激下，以及机器人本体和核心部件国产化的推动下，投资回收期缩短，成本降低较快。大量的国内机器人企业涌现，迎来了奖金发展的黄金时期。根据工业和信息化部的数据，自2012年以来，重庆工业机器人公司的数量从300家增加到3400家。